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液压变量泵和变量马达的变量机构有多种多样 挖掘机变量泵，其主要可以分为二大类：第一类按操纵型式分为手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，属于外加信号控制变量；第二类按调节方式区分，即自动控制泵（马达）基本参数（包括压力、流量、功率等）按一定规律变化 变量泵维修，如恒功率、恒压力、恒流量等。

每个柱塞旋转一周排出的油量与它走的行程有关，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取决与斜盘的角度，当斜盘的角度A越大柱塞的行程越大则油泵排出的油量越大。所以改变斜盘的角度就可以改变泵的排量。

　　在变量泵中斜盘的角度由伺服活塞来控制，当伺服活塞大端有压力油时伺服活塞向左移动，推动斜盘向左移动，使夹角A变小 搅拌机变量泵，行程变小排量变小。

　　控制伺服活塞成为控制泵排量的关键，目前可以有很多因素来控制它，如系统工作压力，阀的回油压力，以及电控装置等。

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